La reconstruction ou l'inspection automatisées d'objets tridimensionnels au moyen d'une caméra télémétrique exige un système de positionnement capable de configurer la géométrie relative capteur-objet dans une séquence de poses définie par un plan de vue informatisé. Les divergences entre les poses commandées et réelles peuvent occasionner des défauts de balayage. Ce document présente une méthode statistique permettant de réduire les effets des erreurs de pose sur un plan de vue pour un type courant de capteur télémétrique et un système de positionnement générique. Cette technique peut se généraliser à d'autres types de capteurs et de systèmes de positionnement. | 