| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Towards an ontology for autonomous robots (PDF, 972 Kio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6386119 |
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| Auteur | Rechercher : Paull, Liam; Rechercher : Severac, Gaetan; Rechercher : Raffo, Guilherme V.; Rechercher : Angel, Julian Mauricio; Rechercher : Boley, Harold1; Rechercher : Durst, Phillip J.; Rechercher : Gray, Wendell; Rechercher : Habib, Maki; Rechercher : Nguyen, Bao; Rechercher : Ragavan, S. Veera; Rechercher : Saeedi G., Sajad; Rechercher : Sanz, Ricardo; Rechercher : Seto, Mae; Rechercher : Stefanovski, Aleksandar; Rechercher : Trentini, Michael; Rechercher : Li, Howard |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Technologies de l'information et des communications
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 7-12 October 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal |
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| Résumé | The IEEE RAS Ontologies for Robotics and Automation Working Group is dedicated to developing a methodology for knowledge representation and reasoning in robotics and automation. As part of this working group, the Autonomous Robots sub-group is tasked with developing ontology modules for autonomous robots. This paper describes the work in progress on the development of ontologies for autonomous systems. For autonomous systems, the focus is on the cooperation, coordination, and communication of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs), unmanned ground vehicles (UGVs), and autonomous underwater vehicles (AUVs). The ontologies serve as a framework for working out concepts of employment with multiple vehicles for a variety of operational scenarios with emphasis on collaborative and cooperative missions. |
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| Date de publication | 2012-12 |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Oui |
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| Numéro NPARC | 21261869 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | 17f58b37-ab0d-4a72-be1e-05ba1edbc02d |
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| Enregistrement créé | 2013-03-11 |
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| Enregistrement modifié | 2020-06-04 |
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