| Résumé | Le calage d'images de télémétrie nécessite la détermination de parties communes de surfaces entre lesquelles la distance est minimisée. Cet article propose un cadre pour l'utilisation d'attributs denses des éléments des images de télémétrie, comme contrainte d'appariement dans le processus de calage. Ces attributs sont choisis de façon à être invariants par transformation rigide, de sorte que leur valeur est similaire dans différentes vues de la même partie de surface. Ces attributs peuvent être dérivés des informations géométriques sur l'image de télémétrie, par exemple la courbure de sa surface, ou ils peuvent être obtenus à partir de mesures d'intensité associées. La méthode est basée sur l'algorithme itératif du point compatible le plus rapproché, complétée par une méthode d'échantillonnage aléatoire qui fait appel à la distribution des attributs pour orienter la sélection des points. La distance est minimisée uniquement pour les paires de points dont les attributs sont considérés compatibles. Cette méthode est appliquée, à titre d'exemple, à un objet symétrique en rotation et comportant des motifs de couleur. |
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