| Résumé | Dans le présent travail, on décrit les aspects mécaniques de l'étude technique de pneus. On traite d'applications particulières à l'optimisation d'une interface terrain-pneu qui permettrait d'effectuer des analyses paramétriques en vue d'optimiser les systèmes terrain-véhicule.
La première phase de cette étude traite de la méthodologie utilisée pour des opérations particulières dans une évaluation de systèmes terrain-véhicule, accompagnée des diagrammes d'optimisation déterministe de premier ordre de tels systèmes, a été présentée en détail. Elle a été vérifiée avec un grand nombre de systèmes pneu-sol, notamment pour des sols tendres. La ramification et l'interprétation des données d'entrée et de sortie ont aussi ete abordées, et la nature des erreurs de prévision a été expliquée. L'accent a été mis sur une méthode statistique de maximisation de la probabilité de succès des opérations.
La seconde phase de ce rapport concerne l'application des méthodes à des analyses paramétriques spécifiques en technologie forestière.
Les exemples numériques et les études de cas décrits sont tirés d'un programme quinquennal de plantation de peupliers il s'agit d'exemples et de modèles pour optimiser les systèmes véhicule-terrain dans les opérations agro-forestières.
On a présenté des exemples numériques corroborés par l'expérience et on a éffectué des calculs d'essai portant particulièrement sur l'optimisation de tracteurs servant à des opérations agro-forestières. |
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