| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Target Tracking, Object Pose Estimation, and Effects of the Sun on the NRC 3-D Laser Tracker (PDF, 931 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Blais, François; Rechercher : Beraldin, Jean-Angelo; Rechercher : Cournoyer, Luc; Rechercher : El-Hakim, Sabry; Rechercher : Domey, Jacques; Rechercher : Rioux, Marc; Rechercher : Christie, I.; Rechercher : Serafini, R.; Rechercher : Pepper, G.; Rechercher : MacLean, S.G.; Rechercher : Laurin, D. |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | Proceedings of the Sixth International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2001), June 18-22, 2001., St-Hubert, Québec, Canada |
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| Sujet | space vision system; object tracking; pose estimation; sun interference; laser scanner; système de vision spatiale; poursuite d'objets; estimation de la pose; brouillage solaire; scanner laser; photogrammétrie |
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| Résumé | Dans ce travail, nous présentons un résumé du travail scientifique et technique qui a été entrepris dans le développement de systèmes de détection, de poursuite dynamique et d'acquisition intelligente pour les applications spatiales. La présentation des résultats expérimentaux les plus récents met l'accent sur l'immunité au brouillage solaire et sur la compatibilité avec la poursuite de cibles en Inconel et géométriques. Le travail se termine par un aperçu du nouveau scanner laser prototype qui a été conçu pour l'espace par Neptec et qui sera mis à l'essai à bord de la navette spatiale. Cette mission de poursuite dynamique d'un objet est prévue pour l'été 2001. |
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| Date de publication | 2001 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 44876 |
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| Numéro NPARC | 8914461 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 35c10067-140e-404f-ac17-93347d9de33e |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-27 |
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