| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Range error analysis of an integrated time-of-flight, triangulation, and photogrammetric 3D laser scanning system (PDF, 340 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Blais, François; Rechercher : Beraldin, Jean-Angelo; Rechercher : El-Hakim, Sabry |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | SPIE Proceedings, April 24-28, 2000, Orlando, Florida, USA |
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| Sujet | laser scanner; 3D; ranging; tracking; light immunity; photogrammetry; spatial resection; triangulation; time-of-flight |
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| Résumé | Une analyse d'un scanner laser tridimensionnel de poursuite se concentrant sur l'insensibilité à lumière solaire ambiante et sur la résolution et la précision géométriques est présentée dans le contexte d'une application spatiale. Le principal objectif de ce développement est de produire un capteur robuste utile pour l'assemblage de la station spatiale. Ce scanner laser tridimensionnel peut servir en modes d'imagerie ou de poursuite, en utilisant la méthode du temps de vol ou la triangulation pour les opérations de télémétrie. Il est équipé de deux galvanomètres à réaction rapide et d'un laser à faisceau collimaté pour suivre des cibles particulières sur un objet. Dans le mode de poursuite, nous comparerons l'estimation de pose et la précision du scanner laser en utilisant différentes méthodes : la triangulation, la méthode du temps de vol (discrimination des cibles) et la photogrammétrie (recoupement spatial), et nous démontrerons les avantages que l'on obtient en combinant ces modes différents pour accroître la performance du laser. |
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| Date de publication | 2000 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 43649 |
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| Numéro NPARC | 8914057 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 3803dbf7-faa3-45f9-8926-14418bab1f2f |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-26 |
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