Résumé | Cet article présente une méthode basée sur les réseaux de Bayes pour grouper les surfaces tridimensionnelles extraites de données obtenues avec un télémètre à laser. Une méthodologie d'établissement du réseau est présentée, ainsi qu'une méthode pour déterminer les probabilités conditionnelles. Celles-ci sont déterminées au moyen d'une fonction de compatibilité qui mesure l'incertitude de la qualité d'adaptation des données à un modèle des caractéristiques de la scène. Plusieurs fonctions de compatibilité sont présentées pour le groupement des surfaces tridimensionnelles : coplanarité, parallélisme, planarité et proximité. Ces fonctions de compatibilité sont utilisées avec un réseau de Bayes pour déterminer les valeurs de croyance des groupements possibles des surfaces, en particulier des groupements des surfaces continues et des coins. Cette opération est une forme de groupement perceptuel de données d'imagerie tridimensionnelle et est assimilable aux études précédentes sur les groupements perceptuels d'images bidimensionnelles. |
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