An Integrated Environment for 3D Path Planning and Real-Time Simulation of Robot Manipulators with Applications to Aerospace Manufacturing
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Affiliation |
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Format | Texte, Article |
Conférence | IEEE International Conference on Robotics and Automation from 4/26/2004 To 5/1/2004, New Orleans, LA, USA |
Sujet | Motion Planning; Path Planning; Obstacle Avoidance; Real Simulation; Trajectory Generation |
Condition d’accès |
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Publications évaluées par des pairs | Oui |
Numéro du CNRC | AMTC-2003-0060 |
Numéro NPARC | 8929227 |
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Identificateur de l’enregistrement | 431d6416-d0c2-429d-837e-291140286654 |
Enregistrement créé | 2009-04-23 |
Enregistrement modifié | 2020-04-16 |
- Date de modification :