| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1117/12.949112 |
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| Auteur | Rechercher : Blais, François1; Rechercher : Rioux, Marc1; Rechercher : Domey, Jacques1; Rechercher : Beraldin, J. Angelo1 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | 1988 Robotics Conferences, 7 November 1988, Boston, MA, USA |
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| Résumé | A very compact 3-D range sensor, ideal for robotic applications and especially for mobile robots is described. The principle of this sensor is based on the use of a double aperture mask in place of the diaphragm of a standard camera lens. The basic optical principle of the system and the image processing algorithms to extract and compute the 3-D coordinates of the scene are described. A first prototype used to evaluate the characteristics of the range sensor and to acquire panoramic images of a room is shown. Performances and experimental results are presented. |
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| Date de publication | 1989-03-10 |
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| Maison d’édition | Society of Photo-optical Instrumentation Engineers |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Oui |
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| Numéro NPARC | 23001879 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 544507d7-01fb-4cc0-a6ee-8e7c31286e0a |
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| Enregistrement créé | 2017-05-04 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-17 |
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