| Résumé | Au cours des dernières années, des systèmes de vision active en trois dimensions (3D) (ou caméras télémétriques) ont été mis au point par des laboratoires de recherche pour trouver des créneaux dans des domaines d'application aussi diversifiés que le design industriel, la fabrication d'automobiles, la géomatique, l'exploration de l'espace et le patrimoine culturel, pour n'en nommer que quelques-uns. De nombreuses publications portent sur différentes questions liées à la détection et au traitement 3D. Mais ces technologies soulèvent actuellement un certain nombre de questions auprès de nombreux utilisateurs récents : quelle est leur nature? que valent elles? comment se comparent elles aux autres technologies? La nécessité de comprendre les caméras télémétriques, de les mettre à l'essai et de les intégrer à d'autres technologies, comme la CAO et la photogrammétrie, repose sur la recherche des valeurs optimales de la résolution, de la précision, de la vitesse et des coûts. Avant d'effectuer des investissements, les utilisateurs veulent s'assurer qu'une caméra télémétrique donnée répond à leurs besoins opérationnels. Il est en fait essentiel de comprendre les principes de base et les meilleures pratiques associés à ces caméras pour satisfaire aux exigences susmentionnées de façon optimale. Le présent document porte sur l'évaluation de caméras télémétriques 3D actives dans le cadre d'une étude visant une meilleure compréhension d'un certain nombre de caméras et le choix d'une ou de plusieurs d'entre elles pour répondre aux besoins d'applications de conception industrielle. En particulier, on examine l'effet des détails de surface et des matériaux des objets, l'étalonnage et l'évaluation de la performance. Les résultats sont donnés pour six caméras télémétriques pour des applications à courte distance. |
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