| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Real-Time Tracking of Objects for Space Applications Using a Laser Range Scanner (PDF, 703 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Blais, François; Rechercher : Couvillon, R.A.; Rechercher : Rioux, Marc; Rechercher : MacLean, S.G. |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | Proceedings of the AAAI Conference on Intelligent Robots in Field, Factory, Service and Space, March 20-24, 1994., Houston, Texas, USA |
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| Résumé | Nous présentons la poursuite en temps réel de cibles multiples ou de caractéristiques géométriques d'un objet au moyen d'un télémètre laser à balayage à résolution variable. Le télémètre se distingue de par son insensibilité à l'éclairage ambiant, même si le capteur est directement exposé au soleil, et de par sa résolution de poursuite. Le capteur utilisé pour extraire l'information de distance et d'intensité enregistrée pour chaque point balayé de l'objet au taux de 18 kHz fait appel à deux galvanomètres à grande vitesse et à un faisceau laser collimaté. La poursuite en temps réel tridimensionnelle par balayage en figures de Lissajous s'avère très attrayante pour les applications spatiales. Nous examinons l'intégration au système perfectionné de vision spatiale (SPVS) existant basé sur la photogrammétrie. |
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| Date de publication | 1994 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 37109 |
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| Numéro NPARC | 8913745 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | 5d14b4ca-c65e-4cc4-b365-3fdd278afc18 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-04-27 |
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