| Résumé | Les concepteurs de robots ont parfois besoin de déclencher des éléments rotationnels entre deux positions sur une portée de plusieurs dizaines de degrés. Ce contrôle du mouvement est surtout utile pour l'ouverture des portes, le déclenchement des valves de commande d'affranchissement ou le contrôle du mouvement des petits bras et des petites pattes robotiques. On connaît deux solutions pour produire de genre de déclenchement, soit le solénoïde et un moteur fixé à un train d'engrenages. Le présent article présente une solution de rechange à ces deux démarches. |
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