| Résumé | Cet article décrit une architecture qui permet de contrôler et de coordonner des agents autonomes et qui se fonde sur des travaux antérieurs portant sur des méthodes de contrôle réactives et délibératives. L'architecture hybride multicouche proposée permet à un agent guidé par les buts et limité rationnellement de raisonner de façon prédictive au sujet des conflits éventuels en construisant des modèles au niveau de connaissance qui expliquent les comportements observés chez d'autres agents et qui font des hypothèses au sujet de leurs croyances, de leurs désirs et de leurs intentions (BDI); en même temps, elle permet à l'agent de fonctionner de façon autonome, de réagir avec promptitude aux changements dans son environnement en temps réel et de coordonner ses actions efficacement avec d'autres agents. L'un des principaux buts de cette recherche est de saisir le rôle que jouent les différentes capacités fonctionnelles dans les contraintes imposées au comportement d'un agent dans des conditions environnementales variables. à cette fin, on a établi un banc d'essai expérimental comprenant un monde multi-agent simulé dans lequel divers comportements et configurations d'agents sont examinés. On fait état d'un certain nombre de résultats expérimentaux. |
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