| Télécharger | - Voir le manuscrit accepté : Comparison of Pose Estimation Methods of a 3D Laser Tracking System Using Triangulation and Photogrammetry Techniques (PDF, 825 Ko)
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| Auteur | Rechercher : Blais, François; Rechercher : Beraldin, Jean-Angelo; Rechercher : El-Hakim, Sabry; Rechercher : Cournoyer, Luc |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | SPIE Proceedings, Electronic Imaging 2001, January 21-26, 2001. |
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| Sujet | laser scanner; 3D; ranging; tracking; light immunity; photogrammetry; spatial resection; lecteur laser; 3D; télémétrie; poursuite; insensibilité à la lumière; photogrammétrie; relèvement spatial; triangulation |
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| Résumé | Dans le présent document, nous comparons l'exactitude et la résolution d'un prototype de lecteur laser 3D qui assure une poursuite en temps réel et calcule la pose relative d'objets dans l'espace 3D. Ce prototype a été mis au point précisément pour étudier l'utilisation d'un tel capteur en vue d'applications spatiales. Le principal objectif du projet est de fournir un capteur résistant pour contribuer à l'assemblage de la Station spatiale internationale, où une tolérance élevée à la luminosité ambiante est essentielle. Le lecteur laser utilise des données télémétriques obtenues par triangulation et des méthodes de photogrammétrie (relèvement spatial) pour calculer la pose relative d'objets. Des données télémétriques servent à augmenter l'exactitude du système de captage et à supprimer les mesures erronées. Deux galvanomètres haute vitesse et un faisceau laser collimaté s'attachent aux cibles individuelles montées sur un objet dont la résolution correspond à celle d'un imageur équivalent de 1 0000 pixels × 1 0000 pixels. Lorsqu'on connaît les coordonnées de la position de cibles prédéfinies sur les objets, on peut calculer leur pose relative en utilisant soit les coordonnées 3D étalonnées par la caméra, soit des méthodes de relèvement spatial. |
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| Date de publication | 2001 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 44152 |
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| Numéro NPARC | 8914248 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 63e59f13-9d70-4b94-8c87-43fde57ccd96 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-27 |
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