Résumé | Les systèmes de vision 3D actifs, comme les lecteurs laser et les systèmes d'éclairage structuré, déterminent les coordonnées d'objets à partir d'information extérieure comme l'angle de lecture, le temps de vol ou la forme de figures projetées. Les systèmes passifs sont très précis pour des caractéristiques bien définies, comme des cibles et des bords, et sont sensibles à la lumière ambiante. Ils sont donc moins performants pour traiter les surfaces accidentées et les environnements non structurés. Les systèmes actifs produisent leur propre éclairage de sorte qu'ils peuvent facilement évaluer les surfaces dans la plupart des environnements. Ils sont toutefois moins performants pour mesurer des objets comportant des discontinuités marquées telles que bords, trous et cibles. Dans la plupart des applications, toutes les mesures concernant des surfaces et ces types de caractéristiques exigent une description complète de l'objet. Cela signifie que les systèmes qui n'exploitent que la distance ou l'intensité ne produisent pas assez de données pour de telles applications. Il faut donc intégrer données de distance et données d'intensité pour améliorer les mesures tridimensionnelles des systèmes de vision, l'utilisateur doit aussi reconnaître que les divers types de systèmes de vision ont des précisions qui varient grandement en fonction du volume de visualisation. Chaque type de capteur convient donc mieux à un type particulier d'objets ou de scènes. Les techniques de mesure des scènes d'essai décrites dans la présente communication intègrent les données de distance et d'intensité enregistrées par les caméras télémétriques pour fournir des mesures dimensionnelles très exactes. La présente communication traite des caméras télémétriques, des méthodes d'étalonnage et des résultats des mesures effectuées sur des objets d'essai. |
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