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DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1007/s00138-009-0202-2 |
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Auteur | Rechercher : Shu, Chang1; Rechercher : Brunton, Alan1; Rechercher : Fiala, Mark1 |
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Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Institut de technologie de l'information du CNRC
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Format | Texte, Article |
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Sujet | Pattern matching; Grid finding; Delaunay triangulation; Computational geometry |
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Résumé | Cet article décrit une technique permettant de trouver des maillages réguliers dans les images des mires d’étalonnage, une étape cruciale du calibrage des caméras. Les éléments des coins qui sont repérés par un détecteur d’angles sont reliés par triangulation de Delaunay. Les paires de triangles adjacents sont combinées pour former des quadrilatères qui subissent ensuite un filtrage et un ordonnancement topologiques. Les éléments triangulaires et quadrilatéraux sont représentés par une seule structure de données maillée, qui nous permet d’exploiter les fortes contraintes topologiques dans un maillage régulier. La complexité de l’algorithme est une fonction linéaire du nombre de coins. Les expériences montrent que la méthode est en mesure de traiter des images présentant des déformations radiales marquées et des occlusions partielles de la mire. La technique est mise en œuvre avec un ordinateur de bureau classique et la mise en correspondance des maillages peut s’effectuer en temps réel. La méthode s’applique aussi à la détection de repères pour des applications de réalité amplifiée et la navigation de robots. |
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Date de publication | 2010-10-27 |
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Dans | |
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Langue | anglais |
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Publications évaluées par des pairs | Oui |
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Numéro NPARC | 16623736 |
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Identificateur de l’enregistrement | 842dd602-fa9e-4517-9055-3c5c36fd89bb |
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Enregistrement créé | 2011-02-04 |
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Enregistrement modifié | 2020-04-17 |
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