| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Intelligent cable shovel excavation modeling and simulation (PDF, 694 Kio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1061/(ASCE)1532-3641(2008)8:1(2) |
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| Auteur | Rechercher : Frimpong, S.; Rechercher : Hu, Y.1 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Institut de recherche en construction du CNRC
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| Format | Texte, Article |
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| Sujet | Excavation, mining, simulation, artificial intelligence |
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| Résumé | Ce document traite des exigences propres aux modèles dynamiques de la pelle à câbles, qui sont sous-jacentes à la technologie ISE. Les équations dynamiques sont développées au moyen des techniques Newton-Euler. Ces modèles sont validés par des données du monde réel et simulés dans un environnement prototype virtuel. Les résultats obtenus fournissent les trajectoires, les profils de vélocité dynamique et d'accélération, ainsi que les paramètres dimensionnés pour une force d'avance, des couples et des forces d'impulsion optimum des ensembles flèche principale-benne creusante, aux fins de l'efficacité du creusage. On modélise et utilise pour prédire la performance d'excavation optimale les données de force et de résistance de creusage optimum pour les pelles à câbles. |
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| Date de publication | 2009-01-01 |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Oui |
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| Numéro du CNRC | NRCC 51124
NRC-IRC-19999 |
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| Numéro NPARC | 20377531 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | a023c5c6-944a-4907-b01b-e4cfe983624f |
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| Enregistrement créé | 2012-07-24 |
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| Enregistrement modifié | 2020-04-16 |
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