| Résumé | Cet article établit une méthode pour calculer une fonction de compatibilité de proximité entre surfaces tridimensionnelles fragmentaires dans la modélisation des environnements. Les surfaces fragmentaires sont le résultat du processus de segmentation appliqué aux données d'imagerie tridimensionnelle saisies, en particulier aux données saisies dans les environnements intérieurs de grandes dimensions. Cette fonction de compatibilité de proximité entre surfaces mesure la proximité des surfaces les unes avec les autres en utilisant un espacement commun défini entre les bords des surfaces. La méthode effectue la plus grande partie des calculs sur le plan image bidimensionnel et, au besoin, utilise l'information tridimensionnelle. Cette façon de procéder est plus simple que d'attaquer le problème entier dans l'espace euclidien et, en prime, certaines sections de l'algorithme portant sur le plan image bidimensionnel peuvent être appliquées aux images d'intensité bidimensionnelles classiques. |
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