| Résumé | Nous présentons une méthode d'évaluation des distances par balayage laser, dans laquelle des mesures de la qualité permettent de réduire automatiquement le nombre de données à acquérir par un scanneur, ce qui permettrait de guider le travail d'un opérateur peu formé pendant tout le processus de balayage. Nous présentons ici des versions améliorées des mesures de qualité d'orientation et de réflectivité et en introduisons six nouvelles pour les données d'un balayage : valeur aberrante, valeur comprise, pouvoir séparateur, planéité, intégration et crénelage. Ces mesures sont combinées pour produire une mesure globale de la qualité de chacune des mesures d'un balayage. Les mesures d'orientation, de pouvoir séparateur, de réflectivité et de planéité permettent de diviser le champ de vue total en régions, à partir de leur probabilité propre de produire des mesures utiles. Ainsi, une série de balayages courts et tramés à haute densité est automatiquement générée pour couvrir les régions qui, selon le processus automatique, présentent une forte probabilité de contenir des aires produisant des mesures utiles. Tous les balayages sont ensuite fusionnés pour obtenir une image composite des distances. Le nombre total de mesures dans une image composite des distances est réduit en fusionnant les mesures statistiquement voisines à l'aide d'un estimateur de variance minimum pondéré par la qualité totale attribué à chaque mesure à l'intérieur d'un balayage. |
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