| Résumé | ARToolkit est un système de marqueurs très bien réussi et robuste utilisé pour la réalité augmentée (RA). Grâce à ses performances robustes, il a été possible de produire bon nombre d'applications en RA et en vision par ordinateur. ARToolkit regroupe plusieurs modèles et logiciels bidimensionnels de marquage fiduciaire et plan qui reconnaissent et identifient ces marqueurs dans les images. Il se prête bien à la recherche de marqueurs. Toutefois, ses performances en matière de détection faussement positive et de confusion entre marqueurs pourraient être améliorées. En effet, il arrive souvent que les marqueurs soient confondus entre eux ou qu'ils soient détectés par erreur en avant-plan. Les marqueurs de ARToolkit se composent d'une bordure carrée noire entourant un modèle qui se compare à plusieurs modèles stockés en corrélation. Le présent document propose une méthode permettant d'accroître la robustesse de ce système de marqueurs, et ce en remplaçant cette étape de corrélation par une méthode exploitant des symboles numériques. Le modèle d'échelle de gris interne est remplacé par un modèle numérique 36 bits qui renferme un numéro d'identification unique protégé contre la fausse détection grâce aux techniques de codage numérique de total de contrôle et de correction d'erreurs sans circuit de retour (FEC). Le nouveau système proposé, ARTag, présente un taux d'erreurs très faible et quantifiable numériquement, comporte un élément de traitement réduit et peut coder jusqu'à 2046 numéros d'identification uniques différents sans qu'il faille stocker les modèles. Les résultats expérimentaux sont présentés afin de valider cette méthode. |
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