| Téléchargement | - Voir la version finale : Object model creation from multiple range images: acquisition, calibration, model building and verification (PDF, 1.0 Mio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.4224/40001818 |
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| Auteur | Rechercher : Beraldin, Jean-Angelo1; Rechercher : Cournoyer, Luc1; Rechercher : Rioux, Marc1; Rechercher : Blais, François1; Rechercher : El-Hakim, Sabry1; Rechercher : Godin, Guy1 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Institut de technologie de l'information du CNRC
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| Format | Texte, Rapport technique |
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| Conférence | International Conference on Recent Advances in 3-D Digital Imaging and Modeling, May 12-15, 1997, Ottawa, Ontario, Canada |
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| Résumé | Le présent travail démontre la précision d'une caméra à balayage laser (LRC) prototype développée au Conseil national de recherches du Canada pour la création de modèles d'objets réels. Des mesures au laser effectuées conjointement avec l'Agence spatiale canadienne et la NASA sont utilisées à titre de cas type. l'objet sélectionné pour ce cas type particulier est le Système d'amarrage de l'orbiteur (ODS) situé au Kennedy Space Center, en Floride. Pendant les mesures au laser, 128 images-distance (et l'intensité enregistrée) ont été acquises autour de l'ODS. Ensuite, ces images ont été traitées dans notre laboratoire. Un modèle intégral de la partie supérieure de l'ODS a été créé, de même qu'un modèle presque complet de l'ODS. l'ODS a un diamètre de 1,6 m et une hauteur de 3,9 m. Des cibles montées sur la partie supérieure de l'ODS ont été utilisées pour déterminer la précision de l'étalonnage et du processus de calage des images.Ces cibles ont été mesurées au moyen d'un réseau de théodolites la veille des mesures au laser et servaient de références. Grâce aux techniques d'étalonnage et de calage d'image-distance existantes, on a pu atteindre une précision supérieure à 0,25 mm dans l'axe des X et des Y, et de 0,80 mm dans l'axe des Z. Ces résultats se comparent favorablement à la précision à point unique obtenus après étalonnage, c'est-à-dire environ 0,25 mm dans les axes des X et Y, et 0,50 mm dans l'axe des Z. Ces chiffres et autres devraient témoigner de l'utilité d'une LRC pour la modélisation de précision. |
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| Date de publication | 1997 |
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| Maison d’édition | National Research Council of Canada. Institute for Information Technology |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Oui |
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| Numéro du CNRC | NRCC 40169 |
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| Numéro NPARC | 8913959 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | b2302cbe-9fe2-4e78-be55-480ef531af91 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2022-11-16 |
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