| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : COSMOS: A VR-Based Proof-of-Concept Interface for Advanced Space Robot Control (PDF, 1.0 Mio)
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| Auteur | Rechercher : Lapointe, Jean-François |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | The 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2005), December 5-8, 2005, Christchurch, New Zealand |
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| Sujet | télécommande; télémanipulation; interaction personne-machine; réalité virtuelle; affichage prédictif; contrôle de supervision |
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| Résumé | Les technologies de la réalité virtuelle (RV) autorisent de nouvelles formes de conduite des opérations robotisées. Cet article décrit une interface utilisateur de validation de principe basée sur la RV, mise au point dans le but de faire la démonstration de nouvelles techniques de conduite pour le système télémanipulateur de la station spatiale. Ces techniques visent à améliorer globalement les performances et la sécurité, en faisant appel à la puissance combinée de la RV, des affichages prédictifs et de la manipulation directe. |
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| Date de publication | 2005 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 48287 |
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| Numéro NPARC | 3540233 |
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| Identificateur de l’enregistrement | b276343f-828c-484c-8fb9-f489f6c4268a |
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| Enregistrement créé | 2009-03-01 |
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| Enregistrement modifié | 2020-10-09 |
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