| Résumé | Des balises ou motifs marqueurs peuvent être ajoutés à des scènes ou à des objets et détectés automatiquement par imagerie de caméra. La détection des marqueurs dans des images permet le suivi de position pour diverses applications, notamment de réalité augmentée et de navigation de robot. La reconnaissance de repères par vision passive simplifie le matériel et abaisse les coûts comparativement aux systèmes de suivi de position utilisant le laser, le sonar ou les ondes RF. Un système marqueur comprend un ensemble de motifs marqueurs, habituellement des images planes bitonales en noir et blanc, et des algorithmes correspondants de vision artificielle permettant de reconnaître ces motifs dans les images où les marqueurs sont visibles. Ce document décrit en détail un nouveau système marqueur utilisant des séquences pseudo-aléatoires spéciales codées dans des motifs linéaires. Ces motifs linéaires peuvent se reconnaître, même lorsque seulement une partie est visible, de sorte que le système ne dépend pas de limites quantifiées, comme les autres systèmes marqueurs. Le document explique la théorie, décrit le logiciel fondé sur l'application des PLIM et présente deux applications particulières dans lesquelles ces marqueurs linéaires servent au positionnement linéaire d'un portique et à la navigation d'un robot par optique panoramique. |
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