| Résumé | La construction de modèles géométriques s'est avérée une application centrale en photogrammétrie. Notre objectif est d'automatiser partiellement ce processus en déterminant les caractéristiques nécessaires pour calculer l'orientation extérieure. Pour ce faire, on effectue un calcul robuste de la matrice fondamentale et du tenseur trilinéaire pour toutes les paires d'images et certains triplets d'images. Les correspondances calculées à partir de ce processus sont interreliées, puis transmises à un programme commercial de compensation par faisceaux afin de déterminer les paramètres de la caméra extérieure. Pour établir ces correspondances, l'étalonnage de la caméra n'est pas nécessaire, ni le calcul d'une reconstruction projective complète. Notre approche peut donc être utilisée avec n'importe quel progiciel de construction de modèles photogrammétriques. Nous utilisons également les quantités projectives calculées pour auto-étalonner la distance focale de la caméra. Lorsque l'orientation extérieure est déterminée, l'utilisateur doit encore créer manuellement le modèle, mais le processus est alors plus simple. |
|---|
