| Téléchargement | - Voir la version finale : Automatic grid finding in calibration patterns using Delaunay triangulation (PDF, 792 Kio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.4224/8913090 |
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| Auteur | Rechercher : Shu, Chang; Rechercher : Brunton, Alan; Rechercher : Fiala, Mark |
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| Format | Texte, Rapport technique |
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| Description physique | 26 p. |
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| Résumé | Le présent document décrit une technique permettant de trouver des grilles régulières dans les images de modèle d'étalonnage, étape essentielle dans l'étalonnage des caméras. Les caractéristiques de coin localisées par un détecteur de coin sont reliées au moyen de la triangulation de Delaunay. Les paires de triangles avoisinants sont combinées en quadrilatères qui sont à leur tour topologiquement filtrés et ordonnés. Nous présentons une structure de données unique pour représenter tant les mailles triangulaires que quadrilatérales. La structure de mailles nous permet d'exploiter les contraintes topologiques importantes dans une grille régulière. Les expériences démontrent que cette méthode permet de traiter des images présentant des déformations radiales substantielles. La méthode mise en œuvre sur un ordinateur de bureau classique permet l'appariement de grilles en temps réel. La méthode est également applicable aux détections de marques pour la réalité augmentée et la navigation robotique. |
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| Date de publication | 2003-08 |
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| Maison d’édition | National Research Council of Canada |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 46497 |
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| Numéro NPARC | 8913090 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | d0651d6a-f403-4890-a6ed-391be4169d1c |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2024-12-11 |
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