| Résumé | Cet article examine la modélisation des environnements intérieurs au moyen d'une caméra télémétrique compacte peu coûteuse appelée BIRIS, qui est montée sur une unité de balayage horizontal et vertical. Le capteur BIRIS, qui a été mis au point au Centre national de recherches du Canada, est une petite caméra robuste ne comportant aucune pièce mobile. L'article traite principalement de trois choses : il démontre la viabilité de l'utilisation d'un capteur télémétrique pour la modélisation des environnements intérieurs, il présente les résultats du traitement des données d'imagerie tridimensionnelle servant à créer un environnement virtuel pour la navigation et la visualisation, et il analyse et expose les avantages et les limites de cette technique quand les environnements intérieurs sont de grandes dimensions. |
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