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Gouvernement du Canada / Government of Canada

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Static Path Planning Using Harmonic Functions and Boundary Integral Equation Method

Par Conseil national de recherches du Canada

AuteurRechercher : 1; Rechercher : 2; Rechercher : 3
Affiliation
  1. Conseil national de recherches du Canada. Institut de recherche aérospatiale du CNRC
  2. York University
  3. University of Toronto
FormatTexte, Article
SujetMobile Robot; Collision Avoidance; Control; Harmonic Functions; BIE
Condition d’accès
  • available
  • unclassified
  • unlimited
Dans
  • IEEE Transactions of Systems, Man, and Cybernetics, Part B..
Numéro du CNRCAMTC-2004-0010
Numéro NPARC8932614
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Identificateur de l’enregistrementebec9a8d-d326-4519-a67d-84ed4533438b
Enregistrement créé2009-04-23
Enregistrement modifié2020-04-16
Date de modification :