| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Recursive Model Optimization Using ICP and Free Moving 3D Data Acquisition (PDF, 533 Kio)
|
|---|
| Auteur | Rechercher : Blais, François; Rechercher : Picard, Michel; Rechercher : Godin, Godin |
|---|
| Format | Texte, Article |
|---|
| Conférence | The 4th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2003), October 6-10, 2003, Banff, Alberta, Canada |
|---|
| Résumé | Le présent travail décrit un algorithme récurrent multi-résolution qui reconstitue des images 3D à haute résolution et de grande précision à partir d'images ou de profils à données de distance rares. La méthode commence par une estimation grossière, partielle et éventuellement faussée du modèle de l'objet à partir d'un sous-ensemble initial de données de distance rares; puis, à l'aide d'algorithmes ICP, elle améliore et perfectionne par récurrence le modèle en ajoutant de nouvelles données de distance. Parallèlement, il y a poursuite en temps réel de l'objet afin de permettre au balayage laser de se centrer automatiquement sur l'objet. Le résultat final est la création d'un modèle 3D à haute résolution et de précision d'un objet en mouvement libre et la poursuite en temps réel de sa position. Nous présentons des exemples de la méthode qui correspondent au cas où l'objet et la caméra 3D se déplacent librement l'un par rapport à l'autre. Le système permet le balayage au moyen d'un laser portatif de grande précision qui n'exige pas d'appareil de balayage mécanique complexe et coûteux ni de dispositif de positionnement externe. |
|---|
| Date de publication | 2003 |
|---|
| Dans | |
|---|
| Langue | anglais |
|---|
| Numéro du CNRC | NRCC 45834 |
|---|
| Numéro NPARC | 8913806 |
|---|
| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
|---|
| Signaler une correction | Signaler une correction (s'ouvre dans un nouvel onglet) |
|---|
| Identificateur de l’enregistrement | f018e9a6-4976-4676-95c8-741d9412c019 |
|---|
| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
|---|
| Enregistrement modifié | 2021-01-05 |
|---|
