| Résumé | ARTag est un système de marquage 2D pour la vision par ordinateur destiné à la Réalité amplifiée, un système de marquage de repérage présenté dans une publication précédente du CNRC [6]. La réalité amplifiée (RA) constitue un paradigme d'affichage en émergence. Le suivi de pose fondé sur la vision constitue une technologie habilitante de la RA. Une pose peut être repérée avec exactitude et à peu de frais en utilisant une caméra comme seul élément matériel. Les systèmes de marquage de repérage composent des motifs qui sont posés dans un environnement et détectés automatiquement dans les images numériques en faisant appel à un algorithme de détection connexe. Ils sont utiles dans les domaines de la RA, de la navigation par automate et pour des applications générales exigeant la connaissance de la position relative d'une caméra et d'un objet. ARTag est un système de marquage qui met en jeu la théorie du codage numérique de manière à obtenir un taux de détections fausses et un taux de confusion entre repères très faibles. La taille des repères peut être plus petite car on fait appel à une méthode de liaison des bordures afin d'attribuer au système un taux élevé d'insensibilité à l'éclairage et à l'occlusion. Les repères ARTag sont des motifs planaires à 2 tons composés d'un contour carré contenant un mot numérique de 36 bits. Le mot numérique contient un numéro d'identité unique protégé des détections fausses au moyen des techniques de codage numérique de sommes de contrôle et de correction aval des erreurs (FEC) permettant d'obtenir des taux d'erreur très faibles et quantifiables numériquement. Les performances d'ARTag sont examinées sur les plans théorique et expérimental de manière à relever des caractéristiques intéressantes en vue de son importation dans RA : faibles taux de détection erronée de présence ou d'absence, faible probabilité de confusion entre repères, insensibilité à l'éclairage, insensibilité à l'occlusion, taille minimale des repères, faible jigue des sommets, taille de la bibliothèque de repères et performances sur le plan de la vitesse. Cette publication caractérise plus en détails ARTag et présente de l'information plus détaillée et des résultats expérimentaux utiles pour les personnes intéressées à utiliser ARTag ou simplement intéressées par les systèmes de repérage en eux-mêmes. |
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