| Résumé | Ce rapport décrit la réalisation d'un télémètre laser 3D à synchronisation automatique, ainsi que son application à la détection des mouvements. Le détecteur de mouvements 3D (3DMD) utilise un scanner laser 3D pour détecter les mouvements d'un objet et pour afficher ces mouvements en temps réel. Le système est basé sur une architecture de processeur de signal numérique (DSP) modulaire en temps réel appelée MDSP. 3DMD est un système à base de PC qui intègre une batterie de processeurs DSP qui communiquent entre eux au moyen de liaisons de communication dédiées. Le système DSP évolutif est fondé sur un modèle de communication de messages, plutôt qu'un modèle à mémoire partagée. Le logiciel est basé sur Precise/MQX, un système d'exploitation commercial temps réel. Ce rapport décrit le principe de fonctionnement de 3DMD et il décrit en détail la configuration du matériel et du logiciel. Il contient un certain nombre de renseignements pratiques concernant le chargement et l'exécution du système de démonstration, ainsi que sur la façon de développer des logiciels d'application pour 3DMD. Il s'achève avec un certain nombre de résultats de performances préliminaires. |
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