A longitudinal speed controller for autonomous multi-trailer articulated heavy vehicles
A longitudinal speed controller for autonomous multi-trailer articulated heavy vehicles
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DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.32393/csme.2021.219 |
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Affiliation |
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Format | Texte, Article |
Conférence | Canadian Society for Mechanical Engineering International Congress, CSME Congress 2021, June 27-30, 2021, Charlottetown, PE, Canada |
Description physique | 8 p. |
Sujet | multi-trailer articulated heavy vehicles; autonomous driving control; speed planner; speed controller; fuzzy control; co-simulation |
Résumé | |
Date de publication | 2021-06-27 |
Maison d’édition | University of Prince Edward Island. Robertson Library Canadian Society for Mechanical Engineering |
Dans | |
Série | |
Langue | anglais |
Publications évaluées par des pairs | Oui |
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Identificateur de l’enregistrement | 2a588e91-1224-4e29-9506-53f197a1808a |
Enregistrement créé | 2022-09-08 |
Enregistrement modifié | 2022-09-13 |
- Date de modification :