| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Real-time processing and validation of optical ranging in a cluttered environment (PDF, 435 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Blais, François; Rechercher : Lecavalier, M.; Rechercher : Bisson, J. |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | The 7th International Conference on Signal Processing Applications & Technology (ICSPAT '96), October 7-10, 1996., Boston, Massachusetts, USA |
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| Résumé | Ce travail présente des algorithmes temps réel utilisés pour extraire l'information de distance 3D obtenue d'une caméra CCD à balayage standard dans un environnement encombré de parasites optiques. Le système met en valeur la redondance de l'information de distance obtenue en combinant un scanner laser 3D standard basé sur la triangulation et le système BIRIS du CNRC pour valider les mesures de distance et éliminer les valeurs aberrantes. |
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| Date de publication | 1996 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 40163 |
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| Numéro NPARC | 5763518 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | 3fbc95de-cdbc-4c41-b547-4948f6c7d2ad |
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| Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-20 |
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