Efficient Kinematic Transformations for the PUMA 560 Robot

Par Conseil national de recherches du Canada

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FormatTexte, Article
Date de publication
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Langueanglais
Numéro du CNRCNRCC 25049
Numéro NPARC8913560
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Identificateur de l’enregistrement4e41745f-d975-423b-8fca-a9fbaa1d4b3f
Enregistrement créé2009-04-22
Enregistrement modifié2020-03-17
Date de modification :