Efficient Kinematic Transformations for the PUMA 560 Robot
Efficient Kinematic Transformations for the PUMA 560 Robot
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Format | Texte, Article |
Date de publication | 1985 |
Dans | |
Langue | anglais |
Numéro du CNRC | NRCC 25049 |
Numéro NPARC | 8913560 |
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Identificateur de l’enregistrement | 4e41745f-d975-423b-8fca-a9fbaa1d4b3f |
Enregistrement créé | 2009-04-22 |
Enregistrement modifié | 2020-03-17 |
- Date de modification :