| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1109/TASE.2017.2698923 |
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| Auteur | Rechercher : Jayasiri, Awantha; Rechercher : Nandan, Anirudh; Rechercher : Imtiaz, Syed; Rechercher : Spencer, Don; Rechercher : Islam, Shameem1; Rechercher : Ahmed, Salim |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Génie océanique, côtier et fluvial
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| Format | Texte, Article |
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| Résumé | This paper presents a solution to the problem of dynamic positioning (DP) of vessels in ice-infested environments using a nonlinear observer and a finite-horizon optimal controlbased approach. An unscented Kalman filter-based nonlinear observer is developed to estimate both the vessel states and the unknown inputs, such as the ice load. To perform better control and disturbance rejection, a nonlinear model predictive controller is employed for DP. The developed modules are integrated with a commercial vessel maneuvering software, and promising realtime results are generated. |
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| Date de publication | 2017-06-13 |
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| Maison d’édition | IEEE |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Oui |
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| Numéro NPARC | 23003032 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | c0145c8f-2a33-4899-ac64-9a41ed4755aa |
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| Enregistrement créé | 2018-04-16 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-16 |
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