| Résumé | Pour l'homme, il est manifestement plus avantageux de pouvoir visualiser une scène avec deux yeux plutôt qu'avec un seul. Cependant, en vision artificielle, la plupart des tâches de vision de haut niveau, par exemple le suivi du visage, sont effectuées avec une seule caméra. Cela est dû au fait que, contrairement à ce qui se passe dans le cerveau humain, il arrive souvent qu'on ne connaisse pas la relation qui existe entre les images observées par deux caméras vidéo quelconques. Toutefois, les avancées récentes réalisées dans la théorie de la vision projective ont donné lieu à une méthode permettant de calculer ce type de relation. Naturellement, cette dernière est établie en observant la même scène avec deux caméras différentes; la connaissance de cette relation, en plus de rendre possible le suivi des traits en 3D, rend ce suivi beaucoup plus robuste et précis. Dans cet article, nous établissons un cadre, basé sur la vision projective, pour le suivi du visage en 3D, au moyen de deux caméras quelconques et décrivons un système de suivi stéréoscopique, qui fait appel au cadre proposé pour assurer le suivi des visages en 3D au moyen de deux caméras USB. Tout en étant très abordable, notre système de suivi stéréoscopique présente une précision au niveau du pixel et est suffisamment robuste pour assurer le suivi de la tête dans les trois axes de rotation. |
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