Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Pose Error Effects on Range Sensing (PDF, 728 Kio)
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Auteur | Rechercher : Scott, William; Rechercher : Roth, Gerhard; Rechercher : Rivest, J.F. |
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Format | Texte, Article |
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Conférence | In Vision Interface 2002, May 2002., Calgary, Alberta, Canada |
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Résumé | La reconstruction ou l'inspection d'objets au moyen d'une caméra télémétrique nécessite un système de positionnement servant à configurer la géométrie relative des capteurs-objets dans une suite de poses. Les différences entre les poses commandées et réelles peuvent entraîner d'importantes lacunes de balayage. Le présent document décrit une caractérisation analytique et expérimentale des effets des erreurs de pose pour un type commun de caméra télémétrique. |
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Date de publication | 2002 |
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Langue | anglais |
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Numéro du CNRC | NRCC 45861 |
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Numéro NPARC | 8913139 |
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Identificateur de l’enregistrement | fcbdf92a-1292-4093-8d74-fdf0f26177e8 |
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Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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Enregistrement modifié | 2020-03-30 |
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