Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Integrating Models and Behaviours in Autonomous Agents: Some Lessons Learned on Action Control (PDF, 234 Kio)
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Auteur | Rechercher : Ferguson, I.A. |
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Format | Texte, Article |
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Conférence | AAAI Spring Symposium on Lessons Learned from Implemented Software Architectures for Physical Agents, March 27-29, 1995, Stanford University, California, USA |
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Résumé | Cet article décrit une architecture qui permet de contrôler des agents autonomes et qui se fonde sur des travaux antérieurs portant sur des méthodes de contrôle réactives et délibératives. L'architecture multicouche proposée permet à un agent guidé par les buts et limité par les ressources de raisonner de façon prédictive au sujet des conflits éventuels en construisant des théories causales qui expliquent les comportements observés chez d'autres agents et qui font des hypothèses au sujet de leurs buts et intentions; en même temps, elle permet à l'agent de fonctionner de façon autonome et de réagir avec promptitude aux changements dans son environnement physique en temps réel. On examine également un certain nombre de critères qui ont influé sur la conception et la mise en oeuvre de cette architecture, en particulier sa composante de contrôle des actions. |
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Date de publication | 1995 |
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Dans | |
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Langue | anglais |
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Numéro du CNRC | NRCC 38340 |
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Numéro NPARC | 8913544 |
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Identificateur de l’enregistrement | ec72c0fe-79da-4a41-a6e2-a65bf09dcb95 |
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Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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Enregistrement modifié | 2020-04-29 |
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